Tutoriel sur Unity Wheel Collider

Le composant Wheel Collider de Unity est utilisé pour simuler des interactions réalistes entre les roues et le terrain et les éléments physiques. Il est particulièrement utile pour créer des véhicules qui interagissent de manière réaliste avec l'environnement.

Configuration d'un collisionneur de roues

Pour utiliser le Wheel Collider, vous avez généralement besoin d'un GameObject représentant un véhicule avec des roues. Voici comment le configurer:

1. Créez un GameObject (par exemple, un modèle de voiture).
2. Ajoutez-lui un composant Rigidbody pour simuler la physique.
3. Ajoutez des composants Wheel Collider pour chaque roue du véhicule.

Propriétés du collisionneur de roues

Le Wheel Collider possède plusieurs propriétés importantes qui affectent son comportement:

• Distance de suspension: Contrôle la distance à laquelle la roue peut se déplacer vers le haut ou vers le bas.
• Ressort: Simule la force du ressort de la suspension.
• Amortisseur: Contrôle la vitesse à laquelle la suspension se comprime et se dilate.
• Rayon: Définit le rayon de la roue pour les calculs physiques.
• Masse: Spécifie la masse de la roue pour les calculs d'inertie.

Exemple de code: application du couple moteur

Voici un exemple d'application d'un couple moteur à une roue à l'aide du Wheel Collider:

using UnityEngine;

public class CarController : MonoBehaviour
{
    public WheelCollider frontLeftWheel;
    public WheelCollider frontRightWheel;

    public float motorTorque = 1000f;

    void Update()
    {
        float input = Input.GetAxis("Vertical");

        frontLeftWheel.motorTorque = input * motorTorque;
        frontRightWheel.motorTorque = input * motorTorque;
    }
}

Dans cet exemple, le script CarController applique le couple moteur en fonction de l'entrée du joueur sur les roues avant.

Conclusion

Le composant Wheel Collider de Unity permet des interactions physiques réalistes avec les roues, essentielles pour créer des véhicules dans vos projets de jeu. Expérimentez différentes propriétés pour obtenir le comportement souhaité du véhicule.